你能做到后空翻吗？爱好体育锻炼的朋友可以试试——应该只有少数人能够做到吧，但波士顿动力公司推出的Atlas机器人却可以完美完成！
双足机器人模仿人类直立行走的方式移动，看似非常灵活，但其实平衡不好把握，特别是摔倒之后很难站起来，想要控制这类型的机器人并非易事。其实对于大多数地面移动机器人来说，保持稳定、灵活运动都是难题。
本文，我们就来聊一聊有关机器人的移动底盘。先思考如下问题：
1、机器人有哪些移动方式？
2、用轮子前行和用脚走路的机器人，分别有什么优势？
3、如果有机会让你设计一个机器人底盘，你想设计成什么样子？
01什么是移动底盘
对于地面移动机器人来说，底盘是非常重要的执行机构，通常位于机器人靠近地面的部分。有关执行机构的内容，我们在之前的文章中做过详细介绍。
机器人又一核心部分——执行器，你了解有多少？
底盘的定义：移动机器人用于移动的部分通常称为底盘。
底盘的作用：负责机器人的运动和转向，是机器人的执行机构。
生活的案例：扫地机器人
不同的应用场景对机器人底盘的要求不一样。以扫地机器人为例，扫地机器人的工作目标是清理地面上的细小垃圾。我们主要会