小型平行履带底盘开源附例程源代码与样

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1.运动功能说明

小型平行履带底盘可以通过两侧履带的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。

前进与后退原地转向大半径转向

2.结构说明

该样机由两个小型平行履带模组构成,履带模组呈轴对称分布在车架上。

3.运动功能实现

3.1电子硬件

在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:

将直流电机接在两个直流电机接口上,两个直流电机接口的针脚号分别为(D5,D6)以及(D9,D10),并将主控板和电池在车身固定好。

3.2编写程序编程环境:Arduino1.8.19

前进功能的代码后退功能的代码原地转向(向左转)功能的代码大半径转向功能的代码

4.扩展样机

本样机很容易通过改变履带的长度,做出一些扩展,如下图所示的将履带长度缩短的样机。

5.资料清单

小型平行履带底盘的样机3D文件

小型平行履带底盘的例程源代码

资料下载


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