该样机由两个斜三角履带模组构成，履带模组呈轴对称分布在车架上。
3.运动功能实现
3.1电子硬件
在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考：
3.2.2电路连接
将直流电机接在两个直流电机接口上，两个直流电机接口的针脚号分别为（D5,D6）以及（D9,D10），并将主控板和电池在车身固定好。
3.2.3编写程序
编程环境：Arduino1.8.19
前进功能的代码后退功能的代码原地转向功能的代码大半径转向功能的代码4.资料清单
斜三角履带底盘的模组3D文件
斜三角履带底盘实现运动的程序代码
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