1.1驱动电机
交流电机可分为开关磁阻电机、异步电机和永磁同步电机；交流异步感应电机和开关磁阻电机主要应用于新能源商用车，特别是新能源客车，但开关磁阻电机的实际装配应用较少；永磁同步电机主要应用于新能源乘用车。
新能源乘用车占据行业电机装机量主导地位;
永磁同步电机为行业发展主力;
从新能源汽车电机装机量看，目前仍以比亚迪、北汽新能源等新能源汽车制造商为主。
1.2轮边电机
采埃孚AVE轮边驱动技术主要用于电动公交产品，具有驱动效率强、重量轻、经济性高等特点。
采埃孚AVE产品
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采埃孚AVE技术特点：
1.轻量化设计，低地板后驱与气囊减震，特别适用于城市公交产品
2.内置一体式电机设计，高度集成在车桥内部，无独立电机外壳
3.水冷高转速电机与大速比减速机构设计，电机尺寸更小、系统高效区更宽，提升30%以上燃料经济性
4.不需要传动轴等机械连接，整体重量可减少-kg
采埃孚轮边驱动系统局部创新优势
电机的位置更靠近扭转梁，与轮毂电机相比，降低了簧下质量
中央电机直接固定在车体上，不再需要额外机械驱动部件，有效释放车辆中央装载空间
弹簧使用复合材料，减震器也采用铝材质，有效降低整体重量
产品参数
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基于采埃孚AVE改造，戴姆勒在卡车eActros上采用轮边电驱动桥技术，可实现与柴油卡车相当的驾驶性能。
戴姆勒电动卡车轮边电驱动桥
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轮边电驱动桥技术特点：
1.采埃孚AVE低地板电动客车桥改造而来，已经经过市场验证，技术成熟、可靠
2.取消了桥壳和半轴等，结构简化、重量减轻
3.借用原行星齿轮减速器，减速效率高、产品结构紧凑
戴姆勒电动卡车eActros商业化应用
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整车产品特点：
基于Actros打造的电动卡车，一次充电可行驶公里
后置双电机，靠近后桥轮毂，产生2╳kW功率
由于特殊的传动比率，通过齿轮传动可将输出转化为11,Nm，拥有与柴油卡车相当的驾驶性能
奔驰目标年起实现eActros批量生产
比亚迪K9系列电动大巴搭载比亚迪自主研发的轮边驱动总成，具备全通道低地板结构、动力强劲、载客量大等优势特性。
比亚迪轮边电机驱动技术
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技术特征：
轮边电机驱动单元由减速器、盘式制动组件及电机控制单元组成
采用风冷自散热体系，全铝合金材质有利于快速散热，更加简单可靠
比亚迪K9轮边电机应用
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商业化应用成熟，整车布局特点：
采用后桥两侧轮边电机驱动，轮边电机最大功率90kW，最大扭矩Nm搭载磷酸铁锰锂电池，电池组件位于至后驱动桥后侧地板下，既方便电池抽取检测、提升整车安全性
采用前/后空气悬架，全通道低地板结构，提升载客量和舒适度，减少公交营运成本。
考虑轮边电机技术应用特点，在产业化初期，轮边电机更适合商用车部分细分市场的应用。
轮边电机应用特点
整车匹配
电机不是集成在车轮内，而是配置在轮毂旁边，通过传动装置（例如传动轴）连接到车轮
成本
轮边驱动需要两套以上驱动系统和电机，且目前产品不具规模性，相比其他驱动形式，成本较高
维修保养
电机未集成在轮毂中，方便后市场维修服务
底盘变化
简化车身结构、提升空间利用率和传动效率，要求底盘空间大
轮边电机适合商用车细分市场
公交与高端商务车应用
轮边驱动系统可提升电动车续航里程
简化设计有效提升车内空间和舒适性
增加载客人数，提升公交车盈利能力和商务车经济性
中重卡应用
成本及维修问题