高空作业平台的种类很多，根据不同的分类方式可分为不同类型的高空作业平台：
1、按用途分
高空作业平台车按用途可以分为：路灯维修车、电力抢修车、园林修剪车、市政工程养护车和建筑吊篮等。其中路灯维修车和电力抢修车的使用频率；园林修剪车和市政工程养护车的应用范围较广，在各大城市都能看到它们的身影。
2、按结构分
高空作业平台车按照结构可分为剪叉式高空作业平台和伸缩臂式高空作业平台两种。这两种高空作业平台的优缺点比较明显：伸缩臂式高空作业平台的优点在于可以随意调节高度，适用于各种工作场所，但是它的缺点也比较明显，那就是不能移动或转向（只能原地转动），而且价格相对较高；剪叉式高空服务台车的优点在于可以移动或转向（可水平旋转60°），并且能快速拆卸和组装起来进行多次利用，缺点是操作难度较大且价格较低。
高空作业平台高空作业平台高空作业平台、按动力分
根据动力来源的不同可将高空服务台分为柴油机和电动两类：柴油机驱动的高空服务台具有机动性好、可靠性高、使用寿命长等优点；电动服务台具有体积小、重量轻的特点。
4、按升降方式分
按照升降方式来区分的话主要有四种升降方式：液压升降、机械传动、电磁感应和气动升降等方式，其中液压上升是现在常用的一种方法。
5、按控制方式
控制的方式有手动控制和自动控制系统两大类：手动控制的设备需要人为的进行操纵，自动控制系统只需要通过按钮或者控制器就可以完成所有动作，在操作上比较简单方便。
6、按底盘材质
一般采用铝合金作为底盘材料的高空服务台质量比较好一些；采用碳钢作为底盘材料的高空服务台则存在强度不够的问题。