四号坦克虽然不是二战德国装甲部队的核心，但是凭借着巨大的产量和可靠性，四号坦克是名副其实的德军装甲主力，是“虎”、“豹”坦克的重要辅助力量。与四号坦克一样，PAK40型75毫米反坦克炮也不是德军中最强的，但它同样是步兵拖曳反坦克炮的中流砥柱。
正被履带车辆拖曳的PAK40火炮超前的设计不被重视
德军最初装备的步兵反坦克炮是著名的“敲门砖”PAK36战防炮，实际上在二战初期这种37毫米口径小炮并不算过时，至少能够对付大部分的盟军坦克，并且它轻便灵活，可以轻易地用卡车、履带式摩托拖曳，必要的时候几名炮兵也能推着走。
装备37毫米炮的三号坦克随着坦克装甲越来越厚，PAK37的打击威力很快就过时了，年北非的德军开始用上了PAK38型50毫米反坦克炮，这种火炮一度让德军取得了火力优势，盟军因此损失了许多坦克。
前线的战斗同样关系着后方兵工厂的发展线路，年时，德国陆军就已经意识到坦克大战一旦展开，装甲武器的升级就成为必然，37毫米火炮升级空间有限，无法满足未来的作战需求，于是和克虏伯、莱茵金属公司两大企业分别签订了合同，要研发新一代反坦克火炮，口径定为75毫米。
PAK38型50毫米反坦克炮前线的战事发展太快，加上整体行动很顺利，因此军方对反坦克炮的需求就被暂时搁置了，当前遇到的坦克型号用PAK38加88炮就能应付。
KV-1危机、T-34危机
巴巴罗萨计划实施后，德军装甲部队惊异地发现自己的坦克单车战斗力完全不是苏军KV系列和T-34中型坦克的对手，尤其是开战之初，KV-1型坦克频频以单车力战多辆德军坦克；而KV系列坦克经过初期的消耗之后，T-34中型坦克又开始发威，生产数量开始上升，给德军制造了著名的“T-34”危机。
KV-1重型坦克通过对缴获坦克的测试，德军悲观的发现现有主力坦克装备的37毫米炮和24倍径75毫米炮对两款新坦克无能为力，即便是50毫米的PAK38胜算也不大，只能在近距离有机会击穿其正面装甲。
在此情况下年提出的反坦克炮计划被重视起来，莱茵金属公司设计出了PAK40型75毫米反坦克炮，并顺利投产装备部队。
优秀但略显笨重的PAK40
PAK40设计时要求能够让士兵们快速上手，操作简单可靠。75毫米炮身直接放置在毫米轻型榴弹炮的炮架上，因为缺少轻合金，主体用钢材料，导致重量进一步加大，火炮拖曳状态重1.5吨，战斗状态1.吨。
PAK40反坦克炮可以发射穿甲弹在内的多种弹药，火炮射速14发每分钟。发射钨芯穿甲弹可在米外击穿毫米均质钢装甲，米外可击穿毫米均质钢装甲，已经具备了在中远距离击穿盟军中型坦克的能力。身管寿命较短，只有发，显然这是为战时而设计的。
因为过于笨重，PAK40无法依靠人力进行远距离机动，只能依靠牵引车，然而在广阔的东线战场上，尤其是春季冻土层融化，即便是有牵引车对PAK40来说也是一场灾难，经常深陷泥潭无法自拔。
牵引状态的PAK40反坦克炮的主力
一般认为德军中最优秀的反坦克炮是88系列，但是这个系列的火炮不仅更加笨重，而且数量要少得多，因此大部分的步兵师还是更倾向于装备PAK40这样各方面性能均衡一点的武器。
从年被重视后，PAK40型火炮总共生产了一万多门，其中年生产门，年生产了门。这些火炮不仅被用来分发给步兵师，还被用来装上坦克底盘制成坦克歼击车，也就是著名的黄鼠狼系列，不过更多的黄鼠狼是装备缴获自苏军的76.2毫米野战炮。
黄鼠狼坦克歼击车在东西战场上，PAK40反坦克炮以及其衍生产品都给盟军造成了不小的麻烦，虽然没有88炮那样风光，但是却坚持到最后，的的确确是德军的主力反坦克炮。