学习歼20战斗机,长城线传底盘到底有多先

汽车工业和军工产业,尤其是和航空工业有着密切联系,很多车企甚至最早就是航空企业或者军工企业。

宝马最早生产飞机发动机,萨博以前生产战斗机,斯柯达以前制造飞机坦克和大炮,大众汽车在二战时期生产军火,本田则可以直接制造飞机……

恰因为汽车工业和军工尤其是航空工业的密切联系,很多先进技术最早出现在飞机,后来随着技术普及和价格下降,降临汽车行业。典型比如流线体车身,涡轮增压发动机技术,车载平视显示器,环保式驾驶舱以及全铝车身、抬头显示……这些都是航空工业反哺汽车的代表性技术。

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现在,一种更先进的颠覆式技术,即将下凡给汽车,这种技术就是线传底盘。当然在飞机上,这种技术另一个名字叫电传飞控,中国著名的超级战斗机歼20,就使用了先进的电传飞控,极大提升了操控便利性。电传飞控和线传底盘名字不一样,控制功能不一样,技术原理完全一样。

在今年6月间,长城汽车在第8届科技节上,面向全球首次发布了线传底盘技术,这项技术的最大优势,在于解决了目前自动驾驶道路的一个拦路虎。这个拦路虎就是控制执行系统。

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众所周知,目前的自动驾驶技术,控制逻辑并不复杂,大致就是感知、计算和执行三个步骤。实现智能驾驶的先决条件是感知,系统通过摄像头、传感器、雷达等感知环境信息。比如摄像头和雷达发现车辆前方出现一个移动障碍物。然后这些数据被传输到计算机,计算机会经过计算分析,发出指令。比如系统收到前方有障碍物信息,经过计算,分析危险指数,然后发出转向回避、或者制动减速的指令。这时程序传递到执行端,执行端收到大脑指令,执行自动刹车或者自动转向的指令,回避危险越过障碍,完成自动驾驶程序。

不过目前的执行端,也就是汽车底盘,有一个很大问题,就是机械传输指令复杂冗长,成为执行端的一个拦路虎。

以转向系统为例。传统的转向控制,需要转向器、转向柱以及转向传动轴之间的链接。信号和指令的传输需要经过复杂的机械结构,需要各种扭矩的多链路传导,复杂且低效,而且很容易出现问题。同时复杂的机械架构需要占用更大空间,需要复杂精密的设计,需要及时维护,任何一个链条传输出现任何问题,都会导致执行失败。

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长城的线控转向技术颠覆了目前的转向系统,摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴,改为由私有CANFD完成系统内信号传递。这就意味着复杂的结构可以变得简单,转向的信号可以通过线束传递到控制器,完全不需要复杂的机械传动轴,甚至不需要传统方向盘,这边发一个信号,那边就可以直接执行。所以物理上的方向盘甚至可以折叠,也可以换到任何位置,甚至可以取消,这将给未来更深度的自动驾驶提供先决条件。

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长城发布的线传底盘技术,不仅包含线控转向,更是完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂等5个核心底盘系统,涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制,囊括所有底盘驾驶动作,事实上删除了控制端和执行段的物理链接。

我们可以举一个更通俗的例子。以前的空调,需要人手去执行开关和操作,你必须走到空调器的旁边,必须伸出手摁到开关键,利用物理接触才可以控制空调。但是线传技术就如同一个遥控,你可以在坊间任何位置,手指轻轻一摁,发出信号,就可以自动控制空调。

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和机械控制相比,线控技术带来的好处显而易见,再以线控制动为例。长城汽车线控制动使用电机直接夹紧摩擦片,取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件,可实现减重10%,响应时间可缩短0.35s,km/h-0制动距离可缩短4.8m,完全颠覆传统。

毫无疑问,长城的线传底盘对于自动控制是一个飞跃进化,它将彻底改变汽车的底盘结构,迎接更先进的智能驾驶技术的到来。目前长城汽车智慧线控底盘全面支持L4级及以上自动驾驶,并将于年实现量产。我们将继续


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