技术背景
随着科技时代的进步，很多企业都已经步入移动机器人的领域，企业越多，移动机器人行业的竞争也会越来越激烈，但是对于服务机器人的发展来说，移动机器人的低成本化也逐步成型。那么移动机器人主要是通过什么来运作的呢?其中包含一个不可或缺的硬件——移动底盘，虽然移动机器人里面的结构有很多感应集成，但是如果想 化的降低制作成本，只能通过机器人移动底盘来运作。
因为机器人底盘对机器人本体的重要性，不亚于眼睛对人的重要性。换句话说，服务机器人除了语音交互、内容生态等软件层面实现的功能外，其他重要的部分都在这个模块上。此外，搭配导航定位系统的机器人底盘企业越来越多也显得机器人底盘对于市场的重要性。
现有技术
总的来说，市面上提供的机器人底盘种类很多，造价和维修成本很高。在一些经济不发达地区，当地应急部门很难支付高昂的装备费用，从而导致救援力量不充足。除了成本外，其自身的硬件方面也有许多问题：
1.机器人底盘的技术壁垒在于，不同场景下的多传感器的融合具有一定的技术门槛。从物理层面上来看，机器人底盘则主要是众多传感器的集成，激光雷达、双目视觉、超声、红外、以及轮毂电机、轮子等必要的悬挂。而如何将物理层面的硬件进行集合，在算法和软件应用方面有待提升。
2.关于环境适应能力，部分机器人底盘较弱。很难满足室内、室外巡检机器人的功能需求，而且没有开放底层接口，用户不能进行二次开发，不利于系统的改进与重组。
3.以目前的技术来说，市场上提供的机器人底盘不具有高能的越障能力和涉水能力，同时没有IP68防护等级，很难适应雨、雪、烈日等多种室外工作环境。一些室内机器人底盘对地面的平整度要求高，载重小，实用性较差。
技术介绍
单摆臂机器人底盘车是一款通用型履带式机器人底盘车，可满足小型侦查类机器人越野性能及平稳性能的超高要求，方便用户搭接设备、扩展应用，内部搭载高扭矩直流无刷减速电机，为底盘提供强劲动力，迎难而上， 的底盘高度搭配合理功率的电机，采用前2摆臂+履带的结构形式，履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能，且做出快速作战部署。
LT-Ex轮式机器人底盘作为特种机器人底盘的一种，采用锂电池电源作为机器人动力源，使用无线遥控的方式远距离操控底盘。整机具有防爆功能，可搭载防爆云台、机械臂、图传等远距离遥控装备，可使用于各种大型石油化工企业，隧道、地铁等不断增多，油品燃气、 气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患多发地，从而代替人在各种复杂环境中进行作业。
LT-机器人底盘主要是用来搭载其它智能装备，如机械臂、云台、消防炮等，底盘采用履带结构，采用前后4摆臂+履带的结构形式，履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能。整机符合 工级标准，可工作于恶劣环境当中，能适应各种地形快速作战部署。
技术特点
单摆臂机器人底盘车：
1、超低底盘，超大空间，可搭载更多设备；
2、精致设计，开发空间广阔；
3、 动力，续航时间更长；
4、采用前2摆臂+履带的结构形式，履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能；
5、车体采用无线控制，可实现零半径旋转；
6、整车尺寸较小，质量轻，可快速完成现场部署；
LT-Ex防爆轮式机器人底盘：
1、遥控距离(m)：0
2、行走速度(m/s)：0.~1.5
3、爬坡能力（°）：30
4、定位精度（mm）：±2
5、转弯半径（mm）：原地旋转
6、紧急制动距离（mm）：
7、电机功率(kw)：W*4
8、续航时间(h)：≧2
9、防护等级：IP67全天候
10、作业环境:温度：-20~55℃
11、作业环境湿度（RH）：0~95%
12、警示警报：三色光、声音警示灯
13、供电电压(DC)：48V
14、工作负载(kg)：
15、整机尺寸(mm)：**
16、整机重量(kg)：≦
17、行走机构：轮式
18、控制方式：无线遥控
19、底盘高度： 处距地面mm
LT-机器人底盘：
1、配备全景影像系统，具有视频回放、抓取画面、录像等功能，能时时观察周围情况便于操作者控制机器人；
2、采用前后4摆臂+履带的结构形式，履带和摆臂适合复杂地形，可以提高越障性能；
3、机器人可实现有线、无线控制，在干扰环境下采用，自动收放功能的有线控制（选配）；
4、整机符合 工级标准，可工作于恶劣环境当中；
5、整车尺寸较小，质量轻，可快速完成现场部署；
6、具有自主避障功能，保证整机安全性；
应用情况
（单摆臂机器人底盘车）（单摆臂机器人底盘车）（LT-Ex防爆轮式机器人底盘）（LT-Ex防爆轮式机器人底盘）（LT-机器人底盘）（LT-机器人底盘）研发单位
本技术由公共安全装备网的会员企业北京凌天智能装备集团股份有限公司研发。北京凌天智能装备集团股份有限公司创建于3年，致力于用创新的装备让世界更安全，立志成为全球高端安全装备的持续领跑者。
北京凌天创新的技术、服务和系统致力于为消防、执法部门、安监局、煤矿、石化、武警多个领域服务。涉及无人机、机器人、无人船、特种装备、应急救援装备、执法装备、煤矿装备等高端装备的研发。