机器人同步履带在使用过程中经常会出现“跳齿”、“脱带”、被异物卡住影响使用寿命等情况发生！下面永航小编为大家提供一种防止履带脱落的设计，能够使履带可靠固定于履带轮上，减少加工精度对传动质量的影响，减少异物卡入轮履啮合部的几率！
机器人同步履带防脱落设计，包括履带和履带轮：
履带两侧周部有防脱排屑齿、内部周部有宽节距履带齿，防脱排屑齿用于固定履带位置，排出轮履啮合处杂物；宽节距履带齿节距为标准节距的二倍，齿顶埋于履带内侧，用于改善轮履配合质量，减少履带跳齿几率；
履带轮周向表面部有宽节距履带轮齿，宽节距履带轮齿节距为标准节距的三倍，齿两侧分别与轮两侧留有间隙，防止传动齿与防脱排屑齿发生啮合！
宽节距履带齿与宽节距履带轮齿以2倍节距与3倍节距传动，可以减少轮履齿配合的累积公差，改善配合精度并增加啮合间隙，减少异物进入啮合部的几率；可以在保证轮履啮合强度的条件下，减少各齿应力循环次数和跳齿几率，增加履带寿命！适用于各种轻型履带式机器人移动底盘，其适用范围广，使用寿命长！
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