传动轴的主要结构就是由轴管、伸缩套以及万向节组成，看似结构较为简单，实际上它所承受的力可不小，其中伸缩套的作用就是自动调节变速箱与驱动桥之间的微幅距离变化，万向节是保障变速箱输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的灵活度，实现两轴的等角速传动，值得一提的是，车辆轴距越长，传动轴的长度就跟着延长，中间同样是得依靠十字节来调节角度。
十字节顾名思义就是十字轴式万向节，由十字轴、十字轴承以及凸缘叉等零部件组成，另外传动轴的外侧都有一个管形密封套，这个密封套上方设置了两道润滑脂油封，让伸缩套形成一个完全密封、具备润滑度的空间，不仅平常不会受到外界尘土的侵蚀，润滑脂也能增加它的运行强度以及起到防锈作用。
在这里要敲一敲重点，由于传动轴的两端连接着变速箱、后桥输出、输入端，考虑到底盘结构的原因，变速箱与后桥始终不是处于同一水平线上，同时卡车的底盘结构是弹性的，后桥也会随着路面的凹凸不平而运动，两侧的车轮以及驱动桥都会具备弹跳性，传动轴的传递角是具备一定的角度，无论是静态还是动态，都有一个运动做功的变化。能够实现自适应调节，离不开传动轴万向十字轴的功劳。
▎常见的传动轴故障
按照当下标载运输的大趋势，虽然钱少挣了，但是车子的磨损也减轻了，就以传动轴来说，以前大载车把传动轴拧成麻花的大有人在，标载运输之后传动轴的故障率、使用年限都有所改善，不过还是会存在部分小毛病，需要养车人去留意、去维护保养。
故障一：传动轴松旷、响声大
车辆在重载起步、大油门提速的时候，传动轴发出“哐当哐当”的金属撞击声，并且肉眼可见的松旷感，在经过修理工排除后桥中盆角齿轮以及圆柱齿轮松旷后，就可以将目光锁定在传动轴松旷上了，通过排除法来完成后续的检修。
通过分析传动轴的结构，能够松旷的部位无非就是万向节十字轴部分，因为中间都是一根实心铁棍，除了将它拧成麻花状，也没有其他的毛病了，问题就出在十字轴、伸缩套上，按照修理工师傅的介绍来说，伸缩套花键轴与花键套咬合间隙磨损不能超过0.3mm、十字轴与轴承松旷的量也不能超过0.15mm，一旦超过上述的使用极限，就应当更换传动轴，由此来解决松旷、响声大的问题。
故障二：连接螺栓脱落
上述造成卡友制动失灵就是因为这个连接螺栓脱落，导致传动轴失去控制，前段随着变速箱的转动而做功，导致极大的机械危害，在大载车上出现连接螺栓脱落的情况比较常见，而且引发这个松动脱落的原因也很多，主要原因不好找，只能靠平常的观察以及维护保养。
最常见的主要原因：传动轴弯曲、动平失衡所造成的传动轴运转中剧烈抖动，导致传动轴螺栓松动，或者在紧固传动轴螺栓时，螺栓拧紧的力度不够，导致日积月累的转动后松旷脱落，还有一种就是突然施加的重力，本来不是太紧的传动轴螺栓，不堪重负的就崩开了。
在更换维修后，也得注意传动轴的动平衡量大小，传动轴的精度必须满足使用要求，如果两个突缘在安装轴线无法重合，传动轴两端的万向节十字轴不是在同一平面上，无法完成匀速的旋转，就会导致故障频发，要注意传动轴并不是同一水平面上工作的单位，变速箱到后桥是有一个角度的。
故障三：整车抖动
曾经驾驶过某品牌的重卡，车辆在高速上80km/h的速度时，传动轴就会传来剧烈的抖动感，而把速度降下来之后，又恢复了正常，且是多车频发现象，可以把它看成为通病，连修理工师傅都无法找到解决的办法，从原理上分析可能是设计问题。
如果传动轴弯曲、扭曲以及不平衡，都会引起这样的震动感，在车速增高时越强烈，连握着方向盘都会感觉到震动感，当车辆降低时速之后，这种震动感便消失，分析传动轴的临界转速设计，可能是这个临界转速设定值不高，或者是传动轴弯曲破坏了动平衡、损伤万向节等情况，从而导致的整车震动，大致可以分析为：车辆设计缺陷、传动轴故障。
▎传动轴的使用与维护注意事项
如果正常使用的话，标载运输且路况较好，传动轴几乎是不容易坏的，几十万公里无大修都可能，只要日常进行打黄油就行，而最容易坏的就是传动轴吊架，长时间的震动与颠簸，吊架的橡胶、支架螺丝都容易老化松动，一旦吊架损坏脱落，尺寸越长的传动轴就越伤，因为传动轴在调节变速箱与后桥的高低差时，在临界点正是需要吊架的辅助。
除了上述所说的常见故障以外，还有其他千奇百怪的故障，平常千万不能忽视对传动轴的保养，在定期打黄油的时候，也得让修理工