可二次开发的跟随底盘车由跟随主机、跟随从机（手持端）、可二次开发整车控制器、电机驱动器、双伺服电机、底板组成。
跟随从机和跟随主机形成RTLS（实时定位系统），跟随主机通过一系列算法，获得跟随从机相对跟随主机的距离和角度，整车控制器提供数据采集（跟随系统位置数据接口、电机运动数据接口），提供电机运动控制接口，提供demo运动控制控制电机驱动器。
备注：电池自行购买：24V，放电电流10A以上。
第1章系统组成
1.1伺服轮毂电机和配套伺服驱动器，
采用先进的FOC控制算法与模糊PID控制，不同负载下不抖动，适用于机器人ROS系统的通信协议，可广泛应用于机器人、工业控制等领域。
2个6.5寸伺服轮毂电机
1.2跟随主机和跟随从机
定位精度距离精度：20cm，角度：±5°（前方±60°范围内）
定位数据刷新率：70hz
跟随主机支持多种通讯方式：TTL/RS/RS。宽电压范围（6-28V）
1.3整车控制板
整车控制器支持二次开发。提供运动控制demo软件。接受定制开发。
整车控制器提供数据采集（跟随系统位置数据接口、激光和超声波防撞数据、电机运动数据接口），提供电机运动控制接口，提供demo运动控制控制电机驱动器
工作电源：DC9V~36V
通讯接口：TTL/RS/CAN