在二战爆发之前及二战之中，因为当时苏联国内产能不足，苏联的装甲部队中还包含相当部分的装甲汽车。其中只装备机枪的被称为轻型装甲车，而装备了中小口径火炮的装甲车则被称为重型装甲车，具备一定的反装甲能力。
FAI/FAI-M型装甲汽车——苏联战前轻型装甲车的典型
这款装甲汽车是一款轻型装甲车，主要执行的是侦查和情报传输任务，是苏联产量较大的几款装甲车之一。FAI装甲汽车最大的改进之处，就是在车体后方装了一台可以进行度旋转的机枪塔，机枪塔内容纳了一挺7.62毫米的DT系列机枪，具备环向火力。
FAI/FAI-M型装甲汽车的线框设计图之一不过此时FAI装甲汽车上的这个机枪塔并不能够进行自动旋转，只能够通过人工手动旋转，因此旋转速度较慢。此外，FAI装甲汽车都没有装备电台设备，所有的FAI装甲汽车之间，只能够通过旗语进行远程信息传递。
该款装甲汽车都没有装备电台FAI-M型装甲汽车则是FAI装甲汽车的一款临时改进型，主要是使用了加兹M-1型汽车底盘的生产型号，从年才开始进行生产，总产量只有76辆。
博物馆保留的一辆FAL装甲车FAI/FAI-M型装甲汽车的实战记录比较多，参加了西班牙内战、苏芬战争、诺门坎战役，最后在苏德战争初期几乎全部战损，仅剩少数被德军俘获后继续使用。
BA-20装甲车——战前苏联跑的最快的装甲车
BA-20装甲车在年开始进行生产，该车采用了2X2的底盘，前2后2布置。因为该车装备了电台，因此除了主驾驶和副驾驶之外，该车还配备了一名无线电报务员来操作无线电台。
被德军缴获使用的BA-20装甲车BA-20装甲车的炮塔也重新经过了设计优化，除了一挺7.62毫米的机枪之外，还配备了烟雾发生器，用来制造烟雾掩护逃离。BA-20装甲车车体装甲较厚，使用了6毫米厚的轧制防弹装甲板。
拆了轮胎在铁轨上行动的BA-20装甲车BA-20装甲车同时还是当时苏联装甲车中速度最快的，能够达到90公里的公路最高时速。因为性能优异，直到德国投降前，该车仍然在生产，前后一共生产了辆。除了在公路上机动之外，该车在换了轮胎之后，也能够在铁轨上进行行动。
BA-64型装甲车——倾斜装甲设置的装甲车
BA-64型装甲车是在年，以缴获的德制装甲汽车作为蓝本仿制生产而成的。该车最大的辨别特征就是和德制装甲车神似的倾斜甲板布置方式以及其八边形的机枪塔，拥有良好的跳弹外形。因此虽然该车的钢板厚度只有6毫米，但是实际上的防弹能力不错。
BA-64的五视图，注意其八边形的机枪塔除了基本型之外，其后继型中的BA-64B也是生产数量较大的型号。BA-64B主要是扩大了装甲车的轮距，以增强其野外地形的通过能力。而在火力上，BA-64B使用了一挺12.7毫米重机枪替代了原本的7.62毫米DT机枪。
BA-3型重型装甲车——扛着T-26炮塔的重型装甲车
之前苏联研制的轻型装甲车为了提升速度，一般采用的都是汽车底盘。而BA-3型重型装甲车为了提升载重能力，使用的则是6轮卡车底盘，为前2后4布置，轮胎都是双轮胎，整车重量为6吨。
前2后4的底盘以及T-26的炮塔是其特征除了底盘之外，该车外观上最大的特征就是车体后部扛着的T-26轻型坦克的炮塔了，该炮塔装备了一门M型45毫米坦克炮，备弹40枚。
BA-3装甲车的三视图虽然号称拥有一定的反装甲能力，但是在面对德军中型坦克时，其穿深就有点不够看了，但是和日军坦克对阵时，其穿甲能力仍然堪用。
正在查看俘获的BA-3装甲车的日军该车的最大速度只有63公里每小时，越野性能不高，因此一般是通过公路机动后在靠后位置进行火力支援。该车曾参加诺门坎战役，并被日军少量俘获。
BA-6型装甲车——中国曾进口的装甲车
针对BA-3型装甲车在实际使用中暴露出来的问题，苏联很快研制并开始生产BA-6型装甲车。因为主要是改进了生产工艺和生产材料，因此很多人都分不太清BA-3装甲车和BA-6型装甲车的差别，抗战期间中国也从苏联获得过一批BA-6装甲车。
当时中国从苏联进口的BA-6型装甲车第一个分辨方法是比较轮胎，BA-6型装甲车采用了新的橡皮填充防弹轮胎，而BA-3型装甲车使用的仍然是老式的汽车轮胎，但是这要通过观察轮胎被击中后的状态才能够知晓。
被德军缴获的BA-6，注意车体后部没有车另一个方法则比较实用，就是观察车体后部是否有车门。BA-3装甲车的车体后部有车门，而BA-6型装甲车的车体后部则是封死的，没有任何车门。
比较少见的BA-9型装甲汽车BA-6型装甲车还有一个小规模生产的型号——BA-9型，该车属于战时的改装车，主要是用一挺12.7毫米的德什卡重机枪替代了原先装备的坦克炮。
BA-10型装甲汽车——战前性能最出众的重型装甲车
BA-10装甲车的诞生来源于对BA-6装甲车的持续改进，BA-10装甲车也是苏联在二战爆发前性能最出众的重型装甲车。
被击毁的BA-10，注意其钢制履带BA-10装甲车的两对后轮装备有可拆卸的钢制履带，用于在通过崎岖地形时使用。除了可拆卸的钢制履带之外，BA-10装甲车大多数采用了T-30试验型坦克的圆型炮塔。在分不清BA-6装甲车和BA-10装甲车时，可以通过比较炮塔形状进行区分。
注意其圆形炮塔BA-10装甲车使用了新的型坦克炮，备弹43发，其反装甲能力有较大的提升。同时改型车均装备有车际电台，沟通较为方便。
BA-11装甲车——装甲最厚的苏联装甲车
BA-11装甲车最大的特点就是装甲厚重，是当时苏联装备的装甲最为厚重的装甲汽车。车体前部的装甲厚度达到13毫米，侧面装甲为10毫米-13毫米，即使是顶部装甲，也有9毫米，而炮塔装甲则达到18毫米。
车门是一个比较好的辨别特征BA-11装甲车和BA-10装甲车外观上最大的辨别特征，就是其车体右侧的车门。BA-11装甲车的右侧中部车门更小且为椭圆形，BA-10装甲车的则更偏向于方形。
结语
苏联在二战爆发前以及二战中研发的装甲汽车都很有特点，主要是针对当时苏联坦克部队机动力不足的补充。而在第二次世界大战中，苏联装备的各种轻型和重型装甲车，也为苏联最后的胜利做出了巨大的贡献。