小鹏汽车先后推出了P7和P5两款纯电动轿车，虽然它们都属于P系列，但两款车型其实并没有直接的关联。在刚推出P5时，小鹏将主要宣传重点放在了配备激光雷达，以及辅助驾驶技术上。除了一系列智能化的功能外，小鹏P5实际的驾驶感受如何呢？
作为一款纯电动车型，小鹏P5理论上加速能力会非常迅猛，就像特斯拉Model3一样。不过实际上小鹏P5的标定明显偏向于舒适和平缓，而且还兼顾了平顺。只是在运动模式下，它的电门会相对偏灵敏一些。因此在市区内行驶时，你完全不用担心电动车的加速过“猛”的问题。当然如果你想迅速超车，深踩电门踏板后P5动力的响应还是非常迅速的，让整个超车动作不拖泥带水。不过总体而言，P5的动力调教风格是偏向于舒适与平顺，对新手而言更为友好。
小鹏P5的刹车脚感比之前的G3要更好，它的刹车行程更为线性、均匀，只是刹车踏板还是略为偏硬。另外P5也具备CRBS功能，当踩下刹车踏板后，系统优先会采用动能回收降速，当刹车力度不够时，机械刹车会介入，两者的衔接还是比较平顺的。当你调节到标准驾驶模式时，其动能回收的力度比较弱，完全可以接受。值得说明的是，P5还提供了一种完全没有动能回收的模式，此时与传统汽油车的驾驶感受完全相同。当然，P5也提供了单踏板模式，这个和特斯拉旗下的车型驾驶感受就完全一样了。所以小鹏提供了多种选择，适应不同用户的喜好。我个人就喜欢弱或完全没有动能回收的模式。
之前小鹏P7在过坑洼路面时，虽然柔韧性不错，但是余震比较多，而且车身的横摆也比较明显。不过这次小鹏P5进行了很好的改善，其保留了柔韧感和一定的高级感，同时对余震以及车身横摆的抑制明显要更好。虽然还是会有一点点余震，但是比起P7改善了很多。因此尽管P5的定位要比P7低，但实际上底盘调校却更有高级感。
小鹏P5的方向盘转向手感标定比较出色，低速时很轻盈，挪车时会感到很轻松；而在高速上时方向盘会变重，增加稳定性。不过P5的总体底盘和转向设定依旧是偏轻柔和舒适，当你想突然并线时，车身反应的速度并不快，没有太多运动感，而且转向也并不犀利。
在低速时，由于电动车天生的优势，其车内的噪音非常小。而在城市快速路，当车速提升到80km/h后，噪音的隔绝做得也还不错，达到了20万元车型主流，或者主流偏上的水平。
尽管小鹏P5的车身尺寸要比P7更小，但是其后排空间（主要是头部空间和腿部空间）却丝毫不落下风，在同价位车型中绝对是比较大的，比雅阁、凯美瑞、天籁等车型都要更大。以我cm的身高来看，头部还有一定的空间，而且你可以轻松翘起二郎腿。此外，它的地板中央凸起非常小。
不过P5的座椅舒适性相对一般：它的优点是材质和填充还不错，比较柔软，但缺点是坐垫、长度偏短，而且高度偏低。不过好在其腿部空间足够大，你可以尽可能向前伸，让坐垫能充分支撑大腿（但还是短一截）。不过P5坐垫偏短的主要原因，是为了让前排座椅靠背完全放下躺平，和后排坐垫几乎形成一个平面。如果坐垫变长，就无法拼接成近似平面了。所以小鹏为了实现这个特性，在坐垫长度上做了妥协。
小鹏P5的中控屏幕尺寸比P7更大，不过屏幕分辨率很高，色彩显示很不错，触控操作灵敏度和流畅性都还不错。值得一提的是，P5的倒车影像和°全景影像摄像头对畸变控制很不错，而且全景影像拼接相对比较自然，可用性很高。
另外，我们还体验了小鹏P5的自动驾驶辅助系统。不过由于试驾时当天路况非常好，车辆比较少，因此无法详细测试其应对大车流量时的表现。它在检测到前方有车辆时，减速动作，以及自动变道时的动作都比较平缓，并不突兀。不过如果路况更复杂，车流量更大，它会是怎样的表现就不好说了。不论如何，小鹏XPilot依旧属于辅助系统，所以你还是要自己掌控方向盘。
总体而言，小鹏P5虽然价格比P7更便宜，同时定位也要更低，但实际上它在电子设备的配置、软件的完善性、空间表现以及机械方面的标定等方面并不比P7差，甚至会更好，比如其底盘舒适性的调校以及激光雷达的配备，都比P7做得更好，产品总体上做得更为完善。所以说“买新不买旧”这个观点不但适用于数码产品，如今在汽车产品中也同样适用了。