随着智能家居不断发展，白领女性、全职主妇，各类人群都在工作、家庭、孩子中间打转，在体验了种种家务好帮手之后，擦地是最考验女性腰椎的一种家务。每次出门的时候我都会开启扫拖一体机，回家的时候，家里已经干干净净。但是，也会有某个扫拖一体机给我带来“意外”，回家的时候我不知道它卡在了哪里，又不能给它打个电话呼叫一下，真是翻天倒柜的好一顿找啊。体验了众多擦地机器人，今天我给大家带来两款扫拖机器人—LucyPet和米家扫拖机器人2，深入对比，分析扫拖机器人挑选原则和使用感受。
一、产品对比
LucyPet与米家扫拖一体机2外观形成鲜明对比。
▲LucyPet是黑色两面外观，搭配金黄色标识，标识一圈有金黄色按键。黑色与金黄色搭配，非常雅致。孩子抱着LucyPet说了句“好酷”，跟我的爆裂飞车一样。LucyPet配件齐全，有尘盒、吸尘模块、滚轮、拖布，等等。需要特别说明的是，LucyPet拖布是一次性的，随盒配备了一包拖布，每次更换一个，不需要手洗。当然，手洗之后晾干再用也是可以的。
▲尘盒在顶盖下面，打开顶盖可以看到左侧有USB充电口，通过USB充电口也可以充电。
▲米家扫拖一体机2包含配件有尘盒、主刷、水箱、充电座、拖布，等等。米家2多配备了一个边刷。
1、尘盒
下图中，左侧为LucyPet，右侧为米家2。LucyPet尘盒容量ml，米家扫拖一体机2尘盒略短，略粗，容量基本一样。每次清扫地面之后会及时倒出灰尘，所以，清扫平房间，两款扫地机尘盒容量都足够了。
▲LucyPet尘盒内部有一块可拆卸的黑色海绵，阻隔灰尘进入过滤棉。米家2尘盒与过滤棉中间有一层细细的网，固定在尘盒与过滤棉中间。过滤灰尘方面，LucyPet更加完善一些，清洗过滤网也更方便一些。
2、滚轮
左侧黑色LucyPet滚轮略长一些。LucyPet通过pa超强吸力，搭配滚轮清扫灰尘、长发，或者宠物的毛发，强力吸入尘盒，降低毛发缠绕的几率。
右侧米家2滚轮略短一些。米家2吸力为pa，吸力弱了一些。两款扫地机同时清扫客厅，几分钟之后，米家2滚轮缠绕了几捋绿色丝线。
两款扫拖一体机吸力都可以调节，吸力越大，噪声越大。为了降低噪声，日常清扫时，我选用相对较低的吸力，大约20%即可。
3、边刷
LucyPet边刷有三根长刷，三根短刷。米家2边刷只有三根长刷。米家2长刷根部是塑料包裹，比较硬挺。LucyPet毛刷整体比较松散，扫拖时比较柔软。
4、底盘
两款扫拖一体机底盘构造相似。吸尘口一侧是水箱，另一侧是万向轮。两侧边轮大小基本相同。
5、水箱+拖布
两款扫拖一体机水箱和拖布区别较大。上方为LucyPet水箱，水箱拖布呈细长型，长方形拖布紧贴在水箱底端。拖布采用纹理状，便于清扫地板缝隙及瓷砖缝隙。下方为米家2水箱。水箱及拖布都呈半圆形。拖布中间有超细纤维，不易损伤地板。两款拖布都是通过抽拉的方式夹在水箱下面的。拖布上方用魔术粘贴粘在水箱表面。
6、充电底座
▲两款扫拖一体机都配有一个比较小巧的充电座。LucyPet充电触片在底座上，米家2充电触片在正前方。
两款扫拖一体机都是通过触片接触式充电。
二、使用对比
1、回充
扫拖地时，将充电底座接通电源，扫拖地中间扫地机器人电量不足的话，可以自动回充。回充时，LucyPet到达充电底座之后可以迅速归位。米家2（动图速度已加倍）找家的速度相对慢一点。到家门口之后要调转，将芯片接触到充电底座。
2、吸力对比
通过吸附碎纸屑做一个对比测试。
测试环境：敞开式客厅，地面有一些碎纸屑，纯手撕，尽量做到纸屑大小基本一样。
测试吸力：安静模式，大约20%吸力。
测试结果一：米家扫拖一体机2扫过之后，地面干净。但是，将扫地机器人拿起之后，纸屑都掉落在地上。米家扫拖一体机2安静状态下吸力比较弱，只能吸附灰尘，不能很好的吸附碎纸屑。将吸力调至最高档位，吸附碎纸屑还是可以的。
测试结果二：LucyPet吸附纸屑更多一些，在湿润的地面上粘有两片被水浸湿的纸屑被遗漏，LucyPet掉头回来的时候将它吸附干净。LucyPet在吸力较小的情况下依然可以较好的吸附地面上的颗粒物。
3、APP
两款扫拖一体机都有APP，可以通过APP完成一些操作。
（1）Trifo
LucyPet可以通过APP看到扫拖一体机扫描的全屋地图，并且在地图上标记指定清扫的区域和禁止清扫的区域。
在APP中调整吸力，最大吸力赶超无敌风火轮，开启暴风卷入模式，噪声也会相对增加，所以平时只用20%左右即可。
（2）米家2
米家扫拖一体机2有两种清扫模式：普通清扫和定制清扫。普通清扫时可以选择清扫方式、吸力和出水量。定制清扫时，可以定制某个房间，指定清扫某个房间、某个区域及清扫次数。
：一般来说，我每天扫拖客厅，卧室除了床铺和橱子，地面面积比较小。所以我会指定每天清扫客厅地面，不定期用来清扫床铺下面。圈定区域方面，两款扫拖一体机都比较方便。如果不想用APP圈定，将房间门关闭，让它在里面“自生自灭”吧，哈哈。
4、LucyPet视频功能
LucyPet比较独特的一点是：可视化扫拖地面。米家扫拖一体机2没有摄像头，，它前端黑色区域为激光避障传感器，因此也不具备没有视频功能。
LucyPet的视频监控功能通过PHDR高清彩色摄像头高清监控家庭场景，3DTOF摄像头接受激光反射，精确计算障碍物距离，VCSEL激光发射器通过面阵式激光发射，探测行进前方物体。
▲LucyPet视频功能挺有趣，它跑到孩子脚下时，我通过麦克风跟孩子说了一句“不准玩手机”，把孩子吓的“哇”了一声，立马去敲LucyPet，哈哈。我还通过视频功能找到了掉到床下的签字笔，掉到电视柜后面的手表。
4、避障
LucyPet在躲避障碍物方面做的不错。清扫整个客厅和卧室，LucyPet没有撞到任何物体，也没有缠绕电源线等物品。
米家2开启之后会沿着房间边缘清扫，之后才会回到房屋中间。沿边缘清扫时，米家2直奔LucyPet充电底座而去，缠绕在充电电源线上，需要人为干预。
6、米家扫拖一体机2的“小背包”
米家扫拖一体机2顶部有一个激光雷达，用来测距离。但是在穿过电视柜底部时，由于电视柜底部高度不一，机身传入底部方向便宜，激光雷达卡在了柜底，激光雷达表面有不少划痕。
总结
LucyPet与米家扫拖一体机2都是扫拖一体机。基础功能方面，两款扫拖一体机相似。LucyPet吸力更大，滚轮抵抗毛发缠绕能力更强，对前方障碍物探测更加精准。米家扫拖一体机2水箱和拖布更大一些。LucyPet有视频功能，可以监控到全家的情况，防止毛孩子捣乱，监护老人孩子安全。
续航方面，每次清扫完毕都会让扫拖一体机及时回充，所以，每次清扫两个房间，扫拖一体机续航可以完成，续航没有问题。LucyPet充电min可以清扫min。电池容量mAh，比米家扫拖一体机2参数更强劲一些。
LucyPet适合家有老小的中年人群，特别适合白领上班族。米家扫拖一体机2价格略低于LucyPet，更加适合单身一族或者打工一族。
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